Josep Picó Matos nació en la calle d'en Bosch el 23 de junio de 1874, en una época en que crecer en Manacor suponía tener que sufrir económica y socialmente. De familia xueta, era nieto del también manacorí Josep Picó Pomar Pabordo y de Escolàstica Pomar, natural de Santa Maria. Bautizado en la antigua iglesia de los Dolores, su nombre no se encuentra en el registro civil.