Cala Sant Esteve se encuentra a cinco kilómetros y medio del centro de Maó ya dos kilómetros del Castillo (antiguo arrabal de Sant Felip), a la derecha de la bocana del puerto. Es un pequeño entrante de mar de 650 metros de largo y 50 de ancho, ocupado por dos construcciones de gran interés histórico, a la izquierda el castillo de San Felipe, construido por los españoles en el siglo XVI, ya la derecha el fuerte de Marlborough, construido por los ingleses en el XVIII. En el exterior de la cala, sobre una colina a la derecha de la bocana, encontramos la torre de Penjat, de 1789. Una sarta de construcciones que tenían como único objetivo proteger la entrada al puerto de Mahón desde un punto considerado un auténtico 'talón de Aquiles' para su defensa. No en vano, Cala Sant Esteve era la entrada habitual de las incursiones piratas, incluida la de Barbarrosa en septiembre de 1535.